Un casque permettant à chaque oeil de voir indépendamment de l'autre.

Le CaméScope, c'est voir le monde d'un autre oeil en simulant la vision du caméléon.

Grâce au CaméScope, je n'ai plus besoin de regarder à gauche et à droite quand je traverse la route!

Idée pilote

Voici les schémas pilotes de ce projet :

Un premier prototype

Nous avons commencé un protoype en utilisant du carton et deux téléphones pour simuler cette vision, voici quelques images au moment de l'élaboration de ce prototype primaire :

Test en simulation

Pour tester cette idée, nous avons simulé la vision d'un caméléon à l'aide d'un programme Processing. On peut déplacer à l'aide du clavier deux "yeux" sur une image de façon asynchrone.

Voici une vidéo montrant ce programme en action :

Lien du dépôt Github avec documentation

Test en simulation avec Arduino

Pour nous faire la main avec Arduino, nous avons testé le programme ci-dessus, les inputs ne venant plus du clavier mais de boutons pressoirs sur une carte Arduino.

Voici une vidéo montrant ce programme en action :

Lien du dépôt Github avec documentation

On approche de l'idée finale

Nous avons très vite abandonné l'idée des miroirs au profit de caméras, dont les images sont retransmises sur un téléphone portable.

Des caméras sur des servos

Les caméras seront montées sur des servos. Au début nous voulions mettre 2 servos l'un sur l'autre dans le but de permettre des rotations sur 2 axes, mais les servos qu'on avait à disposition ne sont pas assez solides, nous avons donc réduit le nombre de servos à un par caméra.

Nous avons créé un programme permettant de tourner les servos seulement en touchant un fil avec le bout des doigts :

Deux caméras

Il fallait aussi créer un programme permettant de capturer l'image de 2 caméras en même temps et des les diffuser sur un seul écran :

Lien du dépôt Github avec documentation

La découpe du casque

Nous avons élaboré un patron de casque de réalité virtuelle sur Inkscape pour le découper au laser. Voici une image de ce patron :

Ainsi qu'une vidéo de la découpe :

Une vue d'ensemble du montage

Voici diverses photos montrant le casque dans son intégralité et après peinture :